A mi me pasaba exactamentelo mismo CD ERROR, SERVICE y en el manual pone que hay q llevarlo al concesionario, no me dejaba expulsar el CD, esto le pasaba mientras estaba utilizando el cd de repente al pasar a una cancion en formato mp3 no leia mas, se escuchaba como la lente del cd se movia pero nada ni reproducia ni dejaba expulsar, cuando dejaba el coche en el garaje al dia siguiente si q reproducia pero llego un momento en que se quedo en cd error y nada, lo lleve al concesionario lo engancharon al vag-com y no les daba nada ningun error, eso si en la pantalla ponia CD ERROR SERVICE y el cd no se podia expulsar, resultado de todo esto me retiran la radio y 3 semanas sin radio con el agujero ahi la envian a un centro q tienen para ver si la pueden reparar y como mi coche esta en garantia y no la pudieron reparar pues radio nueva al canto, eso si el sistema q tiene audi para hacer esto es nefasto del todo, como t pueden dejar 3 semanas con el boquete de la radio con los cables colgando, si os pasa lo mismo llamar a audi españa y quejaros yo lo hice a lo mejor hacen algo. Saludos.