Hola compañero!!!Cuando te queda una marcha metida tambien puede ser que las barillas del cambio se te soltaran o pudiesen romper..me refiero a las barillas que van desde la palanca de cambios a la caja!!muchas veces si se sueltan o rompen no meten bien la marcha y rasca o no las meten ya directamente!en la empresa me paso una cosa muy similar,en una transporter 1.9tdi,se le soltara una barilla de las que lleva y me rascaba alguna marcha ya veces no andaba,y mire por el motor y vi la barilla colcango,rompiera su soporte.Fui al desguace y por 2€ arreglado,suerte y espero que sea solo eso!!