Qué modelo Android?
Cómo lo hiciste?
Yo compre en Aliexpress un navegador especifico para Audi A6 C5 con Android 5.0, concretamente este: https://es.aliexpress.com/item/Android-4-4-4-Quad-Core-1024-600-GPS-Navigation-7-Car-DVD-Player-for-Audi/32532772904.html?spm=2114.13010608.0.0.I79XmP (a mi me costo 260 euros).
Si buscas con calma los encontraras mas economicos que ese precio que ponen en ese anuncio, por unos 250-350 euros tienes unidades para el A6.
El cambio da bastante trabajo ya que hay mucho que desmontar, a mi me llevo varios dias, pero claro, hice mas cosillas entre medias.
Que dudas tienes.
Yo llevo tiempo si, pero no soy nadie mejor que otros, hay gente que sabe muchisimo mas que yo.
Personalmente a mi ese tipo de adaptaciones no me convencen pero si a ti te gustan pues perfecto, nada que objetar.