A ver, cuando pones el GPS si pulsas de nuevo en la pantalla (cuando esta el GPS funcionando) te aparece en la parte superior izquierda un candadito, pues bien, pincha en el y te aparecera superpuesto una serie de funciones en la parte inferior de la pantalla, pues bien, a la izquierda de todas tienes un boton grande, pulsalo y selecciona una fuente de audio, no recuerdo el color que tiene que tener, creo que naranja/rojillo o azul, no lo recuerdo, pero dandole ahi y seleccionando la fuente de audio, te tiene que funcionar
Luego te pongo unas fotos