Hola, referente a lo del freno a mi me pasaba lo mismo,, llegaba al semaforo y aparte de que frenaba un poco menos de lo normal casi estaba parado me saltaba el abs,, el mecanico busco por todos los lados limpiando como tu dices y no encontro nada, luego miro los sensores y ahi estaba el problema, estaban medio sueltos los apreto y todo solucionado .Mira a ver si es de ahi .Un saludo