Hola.
El 4/190 convierte la salida de alta señal (salida de altavoces) de tu nueva radio, a salida de baja (salida preamplificada) que es la que se envia al ampli del Audi.
El 4/191 concecta directamente la salida de previo de tu radio (si la tiene) al amplificador del Audi.
El amplificador del Audi necesita una entrada de 4V (que no todas las radios la dan, la mayoria dan 2 V).
Siempre que se pueda, mejor realizar la conexión directa, sin conversor.
Por lo tanto, si tienes salida de previo trasero de 4V, mejor usar el 4/191.
Si la salida no es de 4V, o directamente no hay salida de previo trasero hay que usar el 4/190.