es muy facil,a mi me paso en mi audi a8,frenava a trompicones y se me encendia cada vez que pisava el freno el control de traccion y el abs,lo unico que deveis de hacer es quitar las ruedas,buscar el cable va con una clavija metida al lado contrario de los frenos,es muy facil hay dos cables unos el del freno y el otro el del abs,encontragirlo,sacais la clavija,y limpiais la m**** bien limpia,porque el fallo le da por no leer bien,cuando le limpieis y este impecable volverle a meter,arrancais el coche,y vereis como se quitan los testigos,y se acabaron los trompicones al frenar,espero que os sea de buen ayuda,un saludo