Hola, en tu caso como bien comentas al llevar ESP y al ser TDI con acelerador electronico es muy facil, si que parece lioso pero en menos de una hora lo tienes montado, solo que necesitas el VAG com y un cable de diagnosis para activarlo, tiene mas faena desmotar los plasticos y guarnecidos que el montaje del tempomat en si, te recomiendo que compres un kit que venden para el golf serie 4 que es totalmente compatible con nuestros A3 y que incluye maneta mas ergonomica que que la del A3 de serie, cableado y manual para su instalacion y mucho mas barato que en la audi.
Animo que veras que es una gozada llevarlo y no es tan complicado
S2