El problema es el conector de debajo del pedal,a mi tambien me fallo,pero no se me encendia el testigo del ESP
se me ponia en intermitente el testigo de los calentadores,aparte se me quedaban las luces de freno fijas
te paso el enlace de como se cambia (muy facil por cierto) de nuestro compañero Mark
en la ultima pagina encontraras la referencia correcta y el precio,la puse yo mismo
http://www.audisport-iberica.com/foro/inde...=161243&hl=
Salu2!