Mira siempre que la nomenclatura sea la misma si los puedes mezclar, 501,502,503...
Cuando le hice la primera revisión a mi coche, le dije al de taller que tenía el repsol 0w40 que es el que venia con el coche, y me dijo que ellos habían cambiado ahora a castrol 5w30, y que podía rellenarlo con el mío pq la nomenclatura era igual, q no pasaba nada.