Saludos compañeros.
pues de momento el problema esta solucionado,el caudlimetro funciona bien,el problema estaba en el commutador luz de freno,que me desactivaba el tempomat y hacia entrar el trasto en modo seguro.
gracias a todos por vuestra ayuda, en especial a A420TDI por su interes en solucionar el problema.
saludo desde valencia