Tenia el mismo problema, mi auto es un Audi A6 2005 Multitronic, me paso ayer miercoles, despues de tanto buscarle, encontre en el cenicero un plastico que se puede retirar, el cenicero que se desliza hacia atras para abrir, sacas la caja de las cenizas y veras un pequeño plastico desmontable como de 2 centimetros, lo retiras con un desarmador, usa un desarmador para desbloquear, no me preguntes como, solo meti el desarmador, he hice algunos movimientos suaves y ala vez moviendo la palanca de los cambios y se destrabo...y por fin se detectan las posiciones de cambios...espero que a ti te funcione. Saludos.