Buenas, resulta que tengo un problema con mi audi a6 2.4 quattro y es que cuando voy si le acelero mucho patina y pega como un tiron y se queda bloqueada la marcha en la que esté hasta que apague el motor y vuelva a encender, solo suele pasar de 3 a 5, ¿ que pieza puede ser? selector del cambio o discos de embrague?