El proceso de comprobación del cauda es correcto. Al desenchufar, el coche debería ir correctamente. Como pasa todo lo contrario sospecho que el cauda está bien. Por cierto, esto no se debe hacer durante mucho tiempo...
Sigo pensando que es sobrepresión del turbo, quizás la descarga del turbo o la válvula N75 que limita la presión. Me decanto por algún elemento que se controle electrónicamente, ya que si no, no entraría en modo emergencia.
El proceso de limpieza sin desmontar no lo he hecho nunca, ASI que a ver si alguien te echa una manilla, quizás con líquido para limpieza de carburadores pero no sé. Si puedes hacer esta operación por tiempo, espacio y herramientas, adelante, ASI descartarás cosas, y de paso una limpieza no está nada mal.
Saludos