Buenas tardes, entiendo que hablamos de cambio manual.
Yo tengo el 143CV y en segunda como decís, si la velocidad baja de unos 20km/h el coche acelera para no calarse (acelera solo), si sigues frenando y no embragas, se terminará calando.
El sistema impide que se cale ya que él solo acelera, la pega viene que si no pisas embrague, terminas calándolo.
Cuando lo compré en 2012 me costó hacerme a lo de acelerar el coche, pero si voy en 2ª al final termino pisando embrague y saliendo en segunda (en los ceda el paso). En 3ª también se puede hacer.