Dreviejo

Hola tengo un gran problema lleve a cambiar el aceite de la caja de cambios a un taller y cuando lo recojo las marchas entran fatal cuando pones R esta en N cuando pones N se mete la D y en el taller me dicen que no an echo nada solo an cambiado el aceite 7 litros el coche es un audi a3 multitronic del 2003 alguien sabe que puede ser necesito ayuda gracias