Si le dais al botón de comandos de voz y le decís "Ayuda" os dice los comandos que se pueden hacer.
Uno de ellos es (previamente habiendo seleccionado en el móvil compartir agenda con el enlace bluetooth de Audi), en el FIS, le das a agenda, te pones sobre un contacto, le das al botón de voz y dices "Insertar registro" (o algo parecido, si dices ayuda, la penúltima opción es la frase exacta que hay que decir), te dice diga nombre, dices el nombre dos veces y ya está guardado sin tener que meter el número ni nada. Es decir, asocia el nombre por voz a ese contacto de tu agenda
Luego existe otra opción que es tener una agenda diferente al móvil guardada en el coche, que son registros; que ahí ya metes el número y tal.