El taqueado es un desgaste anormal de los neumáticos, produce una especie de desgaste en escalera o dientes de sierra en los bordes de de los canales transversales de los neumáticos. La causa según dicen suele ser la falta de peso en el tren trasero y los rebotes de las suspensiones rígidas.
Si te fijas en los neumáticos se puede apreciar como el desgaste es mayor en la parte trasera del taco y menor en la delantera, como en cuña, esto es lo que produce el ruido y la vibración.
Parece ser que esto es típico en los A3 sobre todo en los que tienen suspensiones rígidas.
Si buscas en el foro por “neumáticos taqueados “ hay bastante escrito al respecto.