AurelioA8

Hola, soy Aurelio desde León, alguien me puede ayudar. Tengo un A8 Quatro 3.0 Diesel del año 2004. El problema es: Se enciende la luz de averia por fallo en la egr, me han limpiado las palomillas de la egr y la valvula electronica, se corrige el error pero se vuelve a encender al cabo de poco tiempo. ¿alguien me puede echar una mano?, estoy harto de llevarlo al taller, donde ponen la mejor voluntad pero con poco acierto. Gracias y saludos para todos.