Estimado Si tu Audi es un B7 o B6 con caja de seis discos (7 velocidades) te comento que yo tengo la misma falla, o parecida, he averiguado bastante sobre el tema y por su precio lo he prolongado durante ya más de un año Lo que falla es el comput*dor que trae la caja de cambios, la Megatrónica número de parte 8E0910159C ... hay dos soluciones, reparar la megatrónica en Europa , la envías y devuelven reparada por unos 300 dolares en unos 30 días, o cambiarla en el concesionario local 2300. dolares app, llevo un año ya con el parpadeo en el PRNDS no funcionen los sensores ni la luz de reversa, algunas veces no funciona la reversa y que el ralentí se suba y no sea normal cuando esta parpadeando el PRNDS, esto es esporadico. Esta decisión es dificil de tomar por el monto que involucra y las garantáis de reparación para nosotros que estamos tan lejos. Respecto al ralentí saca la válvula de purga y mirala, veras de inmediato si está mala y esa influye en el ralentí, mira el enlace de abajo, es super sencillo, la compras y la cambias tu mismo. Me pasaron las dos cosas. Espero no sea lo de la caja, lo tuyo, pero todo indica que eso es y además que es una falla típica de los B6 y B7 de 7 velocidades.. http://www.audisport-iberica.com/foro/topic/283339-solucion-para-los-18t-ralenti-alto/