Por si te sirve de algo acabo de recoger el coche del taller, tambien tenia el ralenti inestable, aunque esos golpes de motor de los que hablas tu no los hacia, además el coche estaba como "aspero" y perezoso.
Han revisado bobinas y estaban bien, ASI que le han cambiado las bujias y tengo coche nuevo, adios al ralenti inestable y ha desaparecido esa "aspereza" que le notaba y va de fabula.
Espero que lo tuyo tenga una solución tan sencilla.