Yo con mi querido fiesta , cambiaba sin pisar embrague,es muy sencillo cuando este esta un poco desgastado, solo has de cojerle el truco.Incluso reducia sin pisar embrague, y no rascaba en absoluto, molaba hacerlo, lo único es que has de hacerlo justo a las rpm que te pide el motor y no cuando quieres, en el A3 empezaré ha probar cuando este sea un poco mas viejo,todavia me da un poco de pena , ya os contaré.