Respecto al cambio automatico no te puedo ayudar, pero sobre el cambio de aceite te dire como lo hago yo.
Utilizo un gato hidraulico. Levanto el coche de forma lateral (como si fuera cambiar una rueda) luego, coloco una borriqueta por seguridad, acto seguido, me meto debajo del coche por la parte delantera y quito cubrecarter. Coloco un recipiente plano para recoger el aceite y procedo a sacar el tapon. Luego, saco la borriqueta y bajo el gato. Con el coche ya plano y descargando saco el filtro. Luego me tomo un cafe, una cocacola o lo que se tercie hasta que ha terminado de salir el aceite.
Finalmente hago lo contrario para montar.