Si te refieres a hacerlo tú mismo, te recomiendo que lo dejes en manos de profesionales. Además según el nº de bastidor que tengas hay que poner una gráfica u otra, además de una serie de parámetros que son específicos para cada coche, es decir, si tuvieras un amigo con un 2.5tdi y le sacaras el map y se lo pusieras al tuyo, tú coche ni arrancaría.
Hazme caso, hoy en día hay preparadores que por muy buen precio te hacen repros. muy buenas.
Un saludo. David.