Bien,
Empeznado a investigar, en el ETOS, veo que existen dos versiones de F, una solo con DRL y otra con DRL y sensor de luces automaticas. Quizas, Piterlu, la tuya es de las primeras, por eso no funciona correctamente las luces automaticas.
El funcionamiento que tienes ahora mismo con el AUTO, es incorrecto, pues no hay sensor que le envie informacion. Esto sucede, debido a que el PIN3 no recibe ninguna señal, y es como si tuvieras el mando quitado del conector, con lo cual, el coche entiende que no hay nada y te enciende las luces de cruce.
Asi pues, para ir sobre seguros, debemos encontrar una Centralita G, pues la J tampoco nos servira, y cierto es, que no hubo ningun B6 con sensor de lluvia, asi pues, solo podemos ir a por el de luces.
Saludos y sigo investigando.