Hola David2014, tengo que decirte q después de todo un año y de distintas pruebas en concesionarios oficiales contándome de todo tipo de posibilidades para ese fallo finalmente han dado con ello. Es la bomba de inyección de alta presión, y como vale una pasta te darán largas hasta que se pase la garantía.
Tengo un A4 TDI 2.7 V6 Multitronic y si el tuyo monta el mismo motor te aconsejo que como lo tendrás en garantia si lo acabas de comprar dales la brasa y que no te vacilen. Eso no es normal para nada, y además como lo dejes, con el tiempo se te empezará a calar nada mas arrancarlo. Mis sintomas eran cabeceo del motor q se transmite al chasis (te mueve todo el coche), aguja de revoluciones sube y baja de poco mas de 600 hasta unas 900 RPM para evitar que se cale y salida a tirones. Ya me contaras compañero.