Yo te puedo decir desde mi experiencia. Tengo un a6 4f y le puse los electricos. De serie eran manuales.
En nuestro caso en el suelo ddbajo del asiento van los conectores de airbag y sensor.
Bien pues levantas la tapa y lleva para conectar tres. Uno rojo uno negro y otro verde y amarillo. Que salen desde los asientos que son negro conexionez eléctricas para mover asientos. Lógicamente llevan pines segun asiento pero su conector en el suelo viene preparado para todos los modelos de asiento.
El amarillo airbag.
El rojo para no me acuerdo bien. Y el verde para calefacción de asientos.
No se si te ayuda en algo pero es mi experiencia.
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