Vale cualquier SIM y lo recomendable es que te hagas una SIM de datos en tu compañía actual. Suelen tarificarte 5€ más al mes por ese servicio. En el VC no puedes ver los mapas del CarPlay o Android Auto. Con la SIM puesta ganas mucho, tal como los servicios de Amazon Music, WebRadio, los servicios de Audi Connect ( Parkings cercanos, el tiempo, precios gasolineras, destinos MyAudi, etc... ) y la capa de Google Earth.
Como observación, indicarte que no sería necesario utilizar una SIM si tu móvil soporta el perfil de Bluetooth "RSAP" ( Remote SIM Access Profile ). Los Samsung Galaxy S7, S8, S9 y S10 que no son dual SIM lo soportan, por ejemplo.