Rady

Hola foreros, soy nuevo aquí, a ver si me podéis echar una mano con mi coche(Audi A6 2000 tdi,2006). Os explico, Mientras iba en s..ta velocidad, de repente se salio, paré apague el coche y salí otra vez, todas las marchas entraban sin problema pero cunado metía s..ta se metía pero estaba como si estuviera en punto muerto la saque y intente meterla otra vez y ya no entraba y hacia un ruido rascando, fui hasta el taller a 60 km en quinta. Ahora cunado entran las marchas rasca un poco y cuando esta en marcha y estoy acelerando no hace ningún ruido, pero cuando suelto el acelerador para bajar un poco la velocidad hace un ruido como rascando. Cuando estoy en punto muerto también rasca un poco y si aprieto el embrague estando en punto muerto deja de rascar. Alguien se le ocurre que puede ser eso. Gracias de antemano. Saludos