El ruido de ese video es el tuyo?
Si es así, si que se oye un ralentí inestable que no creo que tenga nada que ver con los síntomas que relatas.
No obstante, un problema en un satélite si que daria explicación a tu problema, estos se encuentran en el diferencial y actuan al girar para que la rueda interior de la curva recorra menos distancia, ya que sin el diferencial las ruedas recorrerian la misma distancia y aunque giraras el volante, el coche apenas giraria y lo haria derrapando la rueda interior de la curva.
Como los satélites no dejan de ser engranajes, un desgaste en uno de ellos explicaria tus sintomas.
Después de lo que ya has hecho YO me interesaria por un diferencial reconstruido, intercambio, nuevo... Eso ya lo valoras tu.
Ya nos contarás, un saludo.