Yo tengo tdi de 177cv con multitronic, sin ADS ni suspensión ni dirección extras, y hay un cambio notable de poner la palanca en D o en S.
En D el coche es muy suave, y la respuesta al acelerador es un poco lenta, es decir, hay que pisar mucho para que el coche acelere rápido.
En S la respuesta del acelerador cambia, y con pisar un poco el acelerador el coche responde con mucha más contundencia.
E el conce no me recomendaron el ADS. Pero pienso que sí te gusta andar configurando el coche para notar diferencias en la conducción vale la pena (que no es mi caso). Y supongo que tendrá más sentido si le pones las suspensiones adaptativas y la dirección extra.