Hola compañero, después de probarlo y oír el ruido con mas calma, he descubierto que efectivamente el ruido es mas fuerte cuando giras la dirección, es decir cuando estas haciendo maniobras, aparcando,garaje...etc y solo pasa con la marcha metida, y por ejemplo mi garaje es una cuesta abajo en curva y si la bajo en punto muerto no suena. Me tiene bastante preocupado, pese a que puede ser común en ese motor no lo veo muy normal para una marca como audi tener ese tipo de ruidos. Un Saludo y disculpa las molestias