Hola, yo tengo ese mismo ruido exactamente, el mío es un 2.0 TDI de 140 CV con 105000 Kms. y es de Mayo del 2004. Aún no lo he llevado al taller, tengo pensado llevarlo la semana que viene. El ruido aparece si el coche a ido rapidito y el motor esta calentito, conforme se va enfriando el coche, el ruido va desaparenciendo. Si vas rodando, el sonido suena con una cierta velocidad, al pisar el embrague suena más lento. ¿Podrías comprobar si a ti también te ocurre eso? Si abres el capó, cuando esté sonando el ruido, podrás comprobar que suena justo al lado del motor, si estás de frente, en el lado derecho.
Lo has clavado es exactamente el mismo ruido que me tiene desesperado en el mismo sitio que tu dices lo curioso es que el coche va perfectamente. Bueno ya os dire que dicen los de audi