Solucion si tienes movil moderno que no vuelca agenda...
Te pillas un móvil más antiguo, yo lo he realizado con un LG optimus G. Al conectarlo aceptas todos los permisos. Lo dejas un rato...apagas el MMI desde el contacto...enciendes poniendo nuevamente contacto y Voila aparece la agenda. Ahora desde el menu de teléfono del Mmi en memoria, selencionas contactos SIM que es donde he creado una seleccion de contactos que quiero tener en el coche y copio de agenda a directorio todo ( recuerda solo hay memoria para 150 contactos, esto lo hago desde una opcion de copia que hay en el mmi para copiar agenda en directorio) y ya tenemos de forma permanente la agenda en el directorio del coche con el nuevo movil...en mi caso un Pocophone F1 sin necesidad de volcar agenda cada vez que te conectas, ya que no puede.
Saludos.