Hola
He visto en otros foros, unos cuantos casos como el tuyo. Y te diría que hay un 90% probabilidades de que te lo declaren siniestro. Con tanto airbag saltado es un pastón.
Los consejos que te están dando son los correctos. Pero, yo me buscaría un taller no AUDI , por que a 70 € la hora de mano de obra... me pongo malo solo de pensar el presupuesto que te van a dar ahí.
Mucha suerte y ya sabes...Todo lo que se puede comprar/pagar/reparar con dinero es BARATO
PD: Cuenta el final.