Buscar en la comunidad

Buenas, os cuento un poco el problema que me ha surgido y que sé que comparten mas foreros, a ver si entre todos damos con la solución. - El principal problema es que da un error el limpiaparabrisas y aunque suele funcionar correctamente (no siempre, ya que a veces dan trompicones o los brazos se paran en sitios que no deben) el chivato pita. Este es el error. En mi caso es recurrente, va y viene, pita multitud de veces en un mismo trayecto, otras veces no pita en horas (aleatorio) -Pasando el VAG-COM, devuelve fallo en J400, que es la centralita que gestiona el motor del limpiaparabrisas y las velocidades de este. Tras mucho leer parece que desde hace años en VAG se estropean estos cacharros con asiduidad, aunque es mas típico en climas en los que nieva mucho. Dan problemas por óxido en las bielas que mueven los brazos o el motor que se estropea por filtraciones de agua. -Desmontar los limpiaparabrisas no es difícil, lo mas complicado es sacar los brazos de sus ejes cónicos estriados, que se quedan agarrotados. Con un extractor salen fácil, sin herramienta se complica la cosa. Después hay que quitar la cubierta de la caja de aguas y queda a la vista el motor del limpia, que sacando 3 tornillos, sale. Aquí lo tenemos. -He limpiado y engrasado todos los puntos de rotación y he probado el motor alimentándolo directamente con 12v y va bien. La rueda dentada de plástico tiene buen aspecto y no hay ni rastro de óxido por ningún sitio por lo que me quedo descolocado. Las escobillas del motor están bien, la rueda tiene lubricación, y al circuito integrado no le veo nada raro. Aun así, limpio bien y cierro. Ahora viene el problema, y es que tras montar de nuevo el ensamblaje en el coche (sin poner los brazos), doy contacto (cierro el capó, ya que sin cerrarlo no funcionan los limpiaparabrisas, corta corriente) y se mueve el motor hasta hacer tope, pero no invierte el sentido. Es decir, se queda chocado contra el tope intentando girar mas. Además, en cuanto he dado el contacto me ha vuelto a saltar el error de "anomalía en el limpiaparabrisas". Mis preguntas son: 1.El motor cambia la polaridad mecánicamente o electrónicamente? Parece que se le ha olvidado el recorrido...y no se como hacerle " aprenderlo" de nuevo. 2.Hay que hacer algo con el VAG-COM para que se configure el principio y final de la carrera del recorrido de los brazos? 3.Se ha podido estropear la centralita porque si? 4. Son diferentes las referencias del motor y J400 dependiendo de si tiene sensor de luz y lluvia o no? A la hora de buscar recambio hay que saberlo. Habrá que codificar? En fin, que no se que mas mirar para hacerlo funcionar. A ver si alguien sabe algo mas del tema.