Hola, solo escribo para ayudar a otros que hayan tenido el mismo problema, mi auto es un audi a4 1.8t 2002 con CVT, este auto lleva una caja 01j multitronic (el filtro no se puede cambiar porque en estas primeras cajas lo colocaron dentro de la caja puesto que se suponía no necesitaba recambio nunca) y desde que lo compre me daba pequeños tirones, solo en caliente y solo por debajo de las 2000 rpm. Cuando lo compre le hice el service oficial de la caja, cambiaron 4,5lt con aceite original, pero los tirones nunca se fueron. Por todos lados en foros español e inglés decían que no tenía solución y que la caja comenzaba a hacer esto cuando estaba por fallar feo, inclusive en dos casos me encontré que terminaron vendiendo el carro por ello.
Pues yo no me di por vencido, cambie de todo, desde n75, bujías, bobinas, pero luego tenía en claro que el problema era de la caja. Lo lleve a un taller de cajas y me dijeron que harían el service del aceite, pero bien echo, con purgue, esto es cambiar los 7 o 7,5 litros de la caja, también me dijeron que ellos a todas las CVT colocaban aceite valvoline, que andaba perfecto y valía la mitad que el original, pues en un auto modelo 2002 ya no me valía poner un aceite tan caro si había alternativa (aquí en mi país cuesta 80usd el litro de original, lo se, un robo a mano armada). Luego de cambiados los 7,5 litros y echa la adaptación típica de luego de un cambio de aceite normal el auto pego los mismos tirones por 30 kilómetros, luego, como si la caja fuese nueva, ni un solo tirón, ya llevo echos 2000km y va perfecto.
Escribía esta solución ya que no la he encontrado en ningún lado y me hubiese ayudado mucho en su momento. ASI!