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Buenas compañeros. Tengo un A4 avant B6 TDI 130 CV del 2005 y llevo unos días con la luz del ESP encendida, le he pasado el VAGCOM y me sale el siguiente fallo (que no me deja borrar): Address 03: ABS Brakes Labels: 8E0-614-517.lbl Part No: 8E0 614 517 Component: ABS/ESP front 4529 Coding: 04255 Shop #: WSC 06435 VCID: E5CA33CA133B5034 1 Fault Found 01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30 35-00 - - Comentaros que tengo el VCDS 10.6, hasta ahora solo lo he usado para hacer autoscan y borrar fallos(osea novato). He intentado hacer el ajuste del sensor siguiendo un hilo del compañero encoder pero no lo he conseguido: Encoder, en 22 noviembre 2004 - 07:20, dijo: 11 – CALIBRADO DEL SENSOR DE ANGULO DE DIRECCIÓN Previamente a comenzar con el calibrado tenemos que seguir el siguiente procedimiento: 1º - Arrancamos el vehículo 2º - Giramos el volante en cualquier dirección (izquierda y derecha) aplicando un giro o varios, de tolerancia superior a 10º 3º - Llevamos el volante hasta la posición 0, dejando el volante en posición completamente recta. Sólo permite un intervalo de error de 5º. 4º - Recorremos a muy baja velocidad unos metros con el vehículo para asegurarnos de que el trazado que describen las ruedas sigue una línea recta 5º - Iniciamos el Vag-Com y nos dirigimos a la dirección 3 – ABS BRAKES sin apagar el contacto del vehículo ni el funcionamiento del motor y salimos del vehículo evitando que halla grandes cargas adicionales sobre el y continuar el proceso desde el exterior. Para comenzar a calibrar el sensor de ángulo de dirección iniciamos el software Vag-Com inmediatamente, sin apagar el contacto del vehículo ni el funcionamiento del motor, nos dirigimos a: Dirección 03 – ABS BRAKES -> [Acceso-11] Introducimos la cifra 40168 en el campo y presionamos (Hazlo!) Inmediatamente después, nos dirigimos a: Dirección 03 – ABS BRAKES -> [Ajuste Básico-04] En (Group) introducimos vamos a 001 y damos a GO! Hasta obtener el OK del ajuste. Esto almacenará la posición cero del sensor. No olvidéis realizar este procedimiento tras realizar la alineación de la dirección si no os lo hacen en el taller, nunca está de más incluso hacerlo, tengamos o no tengamos el Tempomat, el ESP debe ser 100% preciso. Cuando llego al ultimo paso del proceso me sale la siguiente pantalla : Parece que el ajuste esta bloqueado y el "Go!" no esta activo. No se si hago algo mal o el sensor esta muerto (me marca en todo el giro -2,5º). A alguien se le ocurre algo para probrar?? Gracias, un saludo.