Hola amigos. He visto un tema de un compañero del subforo b5 donde instala un tempomat sin necesidad smls ni nada. Aqui dejo el enlace para que le echéis un vistazo:
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/308773-tempomat-sin-maneta-25tdi-v6-restyling-afb/
Se podría hacer igual en el b6/b7? Sería interesante y sobre todo económico.