Os dejo un pequeño brico por si os es útil.
Es bastante sencillo, yo en mi coche dispongo de un sub woofer, en su interior lleva un pequeño amplificador que alimenta el mismo sub woofer y los altavoces traseros de panel.
Al sustituir la radio, me encontre que de la radio solo salo alimentaba los altavoces delanteros y el resto como comento arriba.
Si queremos cambiar la radio original por otra y no queremos perder la parte trasera del coche hay que adaptarle 2 RCA en el cableado.
Tenemos que sacar remote para cuando encendamos la radio se inicia también el amplificador, la malla o GND en común para ambos canales, R o L.
Os dejo las fotos que creo que hablan por si sola, en ellas están marcado todo.