Buenas!
Dejo este post por aquí por si alguien tiene problemas con los tornillos antirrobo originales de Audi.
Ya sea que hayas perdido el vaso extractor, como que se haya roto el tornillo.
Podéis pedir los vasos "originales" en aliexpress por un módico precio:
https://es.aliexpress.com/item/4000474539714.html
Son válidos para todos los modelos.
También existe un kit para extraer los tornillos dañados en amazon: https://www.amazon.es/dp/B074P6DSG7
Espero que le sirva a alguien esta info!