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Hola, ayer me volvió a ocurrir algo que creía que estaba solucionado, os cuento: El coche es un B5 1.9 TDI 115 AJM con 370000kms. El verano pasado cambié las ruedas del coche (en un Top recambios) todo correcto, el problema vino cuando al cabo de unos días y a unos 80/90km/h por la autovía, se encendió el testigo del ESP y la rueda delantera derecha se frenó notablemente por un muy corto periodo de tiempo, fue 1 segundo aproximadamente pero muy apreciable. Volví a Top y me dijeron que estaba todo perfecto. Al cabo de las semanas me volvió a ocurrir lo mismo, pero esta vez entrando a la autovía (típica entrada de autovía con curva a la derecha) y con un fuerte ruido metálico, el coche podía continuar la marcha perfectamente pero preferí llamar a la grua y llevarlo al taller, el mecánico me dice que estaba todo bien, no había nada extraño aunque por precaución me cambió las pastillas delanteras por si fuese desgaste y se quedase la pastilla pegada al disco y así fue, desde septiembre/octubre no me volvió a ocurrir hasta que ayer por una carretera de curvas y a muy baja velocidad (unos 20/30km/h) ya que era una carretera de huerta con un solo carril y viniendo coches en sentido contrario en una curva muy cerrada, al tocar el freno muy levemente, la rueda se frenó por segundos y a trompicones con el testigo de ESP parpadeando. Ya no se que solución hay para este problema, siempre me ocurre a velocidades relativamente bajas (nunca me ha ocurrido por la autovía a 120). Cuando ocurre, el pedal de freno va acompañado de la frenada de la rueda, se hunde y vuelve solo. El nivel del líquido de frenos es correcto. A la siguiente arrancada del coche siempre saltan los testigos de ABS/ESP El coche frena perfectamente y el ESP actua cuando tiene que actuar, el ABS yo diría que no funciona porque he tenido que hacer alguna frenada muy fuerte y bloqueo ruedas (se oye ruido metálico) y el testigo no se enciende así como el del ESP. El disco de la famosa rueda, lleva 2 buenas marcas que las hizo la segunda vez que ocurrió el problema (entrando a la autovía con el ruido metálico tan grande) Siempre (que yo recuerde) ocurre cuando va alguien sentado en el asiento de detrás del copiloto, con y sin cinturón. Espero que alguien me pueda ayudar, ya le he pasado el VAG pero no me da ningún error, alguna vez me ha dicho que no puede leer el módulo de ABS, he leído algo de que estas cosas sólo ocurren a bajas velocidades pero sinceramente ya no voy tranquilo con el coche, ahora mismo está en el taller y lo van a mirar todo, gracias y saludos.