Pongo copia aquí, que creo que es su sitio, de la forma de desactivar las DRL desde el MMI, que había puesto en el foro del A4 porque seguí los pasos que publicaron.
Gracias a masketon y a setearaujo , por el aporte.
Si no lo estoy haciendo bien (duplicado de posts o similar), por favor, moderadores, indicadlo.
Activado en un A5 de 2019. Yo lo hice sin cambiar los bits, buscando "Drl" en el módulo 09 Central Electrics:
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09 Central Electrics
Código de seguridad: 20103 - ACCEDER
Codificación larga: Buscar en la lupa: "Drl mmi" - Pasar de "Not active" a "Active"
Resetear el MMI.
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Luego, al entrar en "Ajustes del Vehículo", "Iluminación exterior", aparece "Luz de marcha diurna" que se puede activar o desactivar: