Tengo un Audi a 5 2.7 TDI automático y me empezo a dar algun tirón , tras unos días en carretera me empezo a dar unos tirones mucho más fuertes , el coche de revolucionaba solo era como si se hubiera vuelto loca la caja cambiaba de marcha bruscamente y me apareció el famoso testigo de la exclamación con la rueda dentada , vamos fallo en caja de cambios , ya he visto en varios foros que es bastante habitual , pero no e encontrado una solución al problema . Tras llevarlo al taller me dijeron que era la unidad de control que estaba defectuosa y la intentaron reparar , tras eso el cocho ya no dio tirones pero sigue el testigo encendido . Tras llevarlo a varios talleres ninguno se ponen de acuerdo cada uno me dice una cosa . Me piden 1.700€ por una unidad de control nueva + la instalación que tienen que hacer en la casa Audi . He estado buscando unidades de control rehabilitadas pero no he encontrado . Hay talleres que arreglan las cajas enteras por unos 4.000€ . Estoy hablando de Madrid . Cuando le meten la máquina aparece fallo P071700 sensor 1 de régimen de entrada al cambio no hay señal . Os agradecería vuestra ayuda.