Ruido al relentin en frio sobretodo Y cruje

[JESUS99]

Hola tengo un A4 B5 tengo un ruido al relentin cuando esta sobre todo frio que es debido a que me da golpes el tubo de escape que sale de los colectores mas o menos cuando dobla por debajo del vehiculo, he mirado en el coche de un compañero igual que el mio y la separacion del escape es la misma aproximadamente, no entiendo porque el mio me da en los laterales, Pudiera ser que tiene el los soportes del motor mal, Tambien me hace bastante ruido algunas veces como que cruje en el lado izquierdo, que puedo mirar para poder determinar el problema. Un Saludo