fallo en naviplus

[jordisport]

Hola , tengo un A6 99 con Navigation Plus y desde hace unos dias , cuando pongo una dirección, me calcula la ruta, me dice los km que faltan, pero siempre en linea recta,No me reconoce las calles , ni las carreteras.me muestra la dirección con la flecha, pero va como loca.Es como si el giroscopio fallase.Le pregunto por los satelites que pilla , y de 30, me salen 7.a Alguien le ha ocurrido, me puede ayudar, o sabe el fallo.