Ayuda con el sensor de aparcamiento

[sergio403]

Hola, el otro dia cuando puse la marcha atras se encendio la luz del sensor y por 3 segundos todo correcto, pero de momento hizo un pitido muy agudo no como el de acercamiento, era distinto y la luz del botón del sensor se quedo parpadeando y los sensores no ivan, ahora me lo hace siempre y no se a que es devido esto. tengo un a4 del 2001 los sensores ivan de serie, no se por donde meter mano. Espero vuestra respuesta gracias.