Ruido en 3ª a altas

[capirulo]

Es un A4 1.9 TDI, resulta que con el coche en frío cuando le fuerzo en 2ª pero sobretodo en 3ª, cuando te pide el cambio a 4ª y dejas de acelerar suena a roce metálico unos segundos y luego en 4ª ya no suena, cuando coge más temperatura no suena ni en 2ª, ni en 3ª, será algo de embrague?

Gracias como siempre por buestra ayuda.