Parrot y Navegador

[Turbo1.8]

Hay alguna manera para que cuando el navegador (RNS-D) da las instrucciones se puedan escuchar si estas hablando por telefono?

 

Al meter señal de mute el parrot si el navegador da alguna instruccion es imposible escucharla. No es que me suela pasar muchas veces pero cuando me coincide que hablo por telefono y no conozco bienb el lugar tengo que fijarme en el mapa en vez de escuchar y listo.