Testigo de averia -ayuda-

[DRAW]

Hola a todos, dede hace unos días y solo cuando el coche (a4 b6 avant año 2004 multitronic) está muy caliente o se ha quedado al sol se me encienden en el cuadro, las luces de avería del ABS y ESP e incluso a veces parpadea la de los calentadores del diesel, apago el coche enciéndo de nuevo y desaparecen, pero si hace mucho calor aparecen de nuevo, por las mñanas y noches nada, agradecería ayuda, un daludo.

[Tolo]

Es posible que tengas algún sensor (el de alguna rueda, por ejemplio), que esté muy "justo" y con la dilatación deje de dar señal. Indispensable conectar el vagcom o el VAS para saber que avería se registra.